Phobie d impulsion et phobie conduite automobile

Bonsoir, je tiens à remercier d abord Antoine Leroch pour ses nombreux podcast qui aident, et d en parler aussi ouvertement, c est vraiment important, cela fait 22 ans que je vis avec mes phobies de conduite automobile sur autoroute, et phobie d impulsion avec une voix qui me parle , et des images ou je me vois enfoncer un couteau  ou ciseau dans l œil de mon mari,ou de m enfoncer un couteau à moi même dans le ventre  , ou de jeter mon chat dans le poêle à bois. Le pire c est quand je conduis sur autoroute et que je suis submergée de symptômes d angoisse , en ayant l impression que ma tête va exploser, pendant que je conduis.Je me sens prise au piège sur la route car je n ai pas forcément une sortie à ce moment là et malgré ça je conduis quand même car j en ai le courage mais c est dangereux.J ai consulté psychologues, psychiatres, emdr, développement personnel (durant 2 ans) en apprenant à ressentir dans le corps les émotions, cela m aide avant de conduire , mais malgré tout , c est toujours installé.Je suis sous anti dépresseur depuis 30 ans après 2 dépressions,  cela fait 4 ans que je me seuvre avec suivi médical.Les médicaments ne m ont pas aidé.Aujourd hui à l aube de mes 50 ans ,je vis toujours avec mes tocs, ils font partis de ma vie, mais si quelqu’un peut éventuellement m éclairer sur une solution , je lui serait vraiment reconnaissante.